daily hiderino-2012,06,13

得たヒントを元に腕の吊り方とコントロール部分の改修をした。この改修でかなり細かい動きが出来るようになった。あとは脚の改良をしたい。それと、今は鉄芯方式というか、コントロール部から頭部をピアノ線で繋いである形式なんだけど、持ち運びのことや動きの種類を考慮して糸吊りに変更しようかと考えてる。その場合コントロール部がこのままでもちゃんと動くかどうかしっかり判断しなきゃ…。

この1体目が完成したら間を空けずに2体目、3体目をつくろうと思ってる。